Por razones de su construcción compacta, este mecanismo debe producir el movimiento angular correcto para generar el empuje en la dirección deseada.
1.- Cojinete esférico inferior
2.- Unión
3.- Pasador cilíndrico
4.- Manivela
5.- Biela
6.- Varilla actuadora
En los Propulsores Voith Schneider Propeller modernos esto se logra usando un tipo de mecanismo manivela-cinemático. El varillaje actuador de cada pala esta directamente soportado por el cojinete esférico inferior de la varilla de control principal, la cuál puede ser desplazada excentricamente y que al estar conectado al sistema de manivela, gira alrededor del pasador cilíndrico del cojinete colocado en la carcaza del rotor.
Una biela transfiere este movimiento a la pala por medio de la varilla actuadora, haciendo que el ángulo de ataque de la pala cambie.
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